导航与飞行控制系统是要解决导弹“在哪里,怎么飞”的问题。深瞳对传统的导航系统和飞行控制系统进行高度融合,实现了惯性测量传感器、GNSS接收机、导航计算机、飞行控制计算机、舵机控制器以及电动舵机的一体化集成设计。用户专注于应用层的飞行控制率设计,我们负责提供硬件平台、软件开发环境以及功能模块层和硬件驱动层API及源代码。
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导航控制计算机
导航控制计算机采用4核DSP,集成6自由度战术级IMU、捷联惯性导航/组合导航计算机、飞控计算机、舵机控制器以及其他标准接口,满足低成本小型精确制导武器导航和控制的通用需求,并提供定制化服务。
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电动舵机
电动舵机是导弹姿态控制重要的执行机构,对带宽、响应速度、时延、死区等有较高的要求。深瞳选用成熟的空心杯电机加谐波减速器方案,配合导航控制计算机使用,在保证舵机技术指标的前提下降低30%的成本。
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